| 支持定制 | 是 | 规格 | 40*20 |
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| 产地 | 深圳 | 感应距离 | 4M |
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| 工作温度 | -30~85 °C |
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FR58L4M32-4020S是飞睿科技推出的高性能5.8G雷达传感器，模块尺寸40*20mm，该芯片集成了5.8G微波电路、中频放大电路以及信号处理器，集成度高且生产一致性好，外围搭配低噪声LNA和收发双天线，大大提高了传感器的感应性能。模块可应用于会议室人体呼吸检测等场景。
雷达模块感应距离远、角度广、无死区、透镜和透镜老化问题不受温度、湿度、气流、灰尘、噪声、亮暗等影响。广泛应用于智慧照明、智慧安防、智能家电、智慧家居、生命体征等多个领域，可以检测到人体微动和呼吸信号，实现人体运动和静止状态下的活体侦测、真的的实现存在感应。
PIN脚定义
模块预留6个插针孔，PIN距为2.0mm，默认使用VCC、GND、OUT、TX、RX、OUT2六个PIN，其中TX/RX两个PIN既是芯片的下载口，也可以做串口打印log使用，对于没有上位机的场景，还可以把RX和TX作为I/O口来调节参数，下表是各PIN脚定义说明：
PIN脚 功能备注 备注
VCC 供电模块 VCC为5V，模拟默认功耗33mA，建议电源驱动能力>=50mA
GND 接地PIN
OUT 输出信号 默认输出5V高低电平
TX 串口/IO 可用于软件升级、串口或性能参数调节
RX 串口/IO 可用于软件升级、串口或性能参数调节
OUT2 输出信号 默认输出5V高低电平
技术参数
参数 小值 典型值 大值 单位 备注
发射频率 5725 5800 5875 MHz
输出电压 4.5 5 5.5 V
输出高电平 5 V
输出低电平 0 V
工作电流 33 mA
感应距离 2.5 M 人体存在感应
感应距离 4 M 人体微动感应
延时时间 2 S 具体需求可调
光敏阈值 N/A 可选，默认没贴光敏
波束角 120 ° 跟天线相关
工作温度 -30 85 ℃
存储温度 -50 125 ℃
感应判断逻辑
FR58L4M32-4020S模块会同时对运动物体和呼吸检测进行感应判断，当模块感应到有运动物体存在时，OUT输出高电平；当模块既感应不到运动物体存在，又感应不到人体呼吸存在时，OUT输出低电平。
雷达安装及探测范围
雷达传感器的感应灵敏度可通过软件灵活配置，实际感应距离可根据需要适当调节。以下是雷达探测探测数据，如果灵敏度设置的更高，探测范围也会相应变大。
备注：（以上安装角度和距离数据信息仅供参考，不代表实物的）
1.不同模块不同测试环境或运动目标下，测试结果有一定差异；
2.金属外壳会对雷达电磁波有屏蔽作用，严重影响感应距离；
3.感应范围存在感应误差，弱感应区会存在一定的感应不确定性；
4.具体测试环境、条件，可咨询相关技术人员；
应用场景
移动目标探测
模块已广泛应用于智慧照明、智慧安防、智能家居、智能家电等领域的人体移动目标探测，可安装在任何场合和环境，具有的性价比优势。
存在感应
模块可以检测到人体移动、微动和呼吸信号，实现人体运动和静止状态下的活体侦测、真的的实现存在感应。
随着科技的进步和人们对生活质量的追求，电热水器作为家庭热水供应的重要设备，也在不断地进行技术革新和智能化的升级。在过去，电热水器的开关通常是通过人工的方式完成，或者是设置了一个定时开关来控制热水器的运行时间。然而，随着传感器技术的发展，一种基于相机和毫米波雷达融合的电热水器唤醒与节能微波雷达模组逐渐应用于家用电热水器中。
相机与毫米波雷达是两种不同的感知技术，它们具有不同的工作原理和适用场景。相机可以通过图像采集和处理来识别出人的存在，而毫米波雷达则通过发送和接收电磁波来实现物体的探测和跟踪。将这两种技术进行融合，可以充分利用它们各自的优势，实现对电热水器的智能唤醒和节能控制。
首先，相机与毫米波雷达的融合可以实现电热水器的智能唤醒。相机可以通过图像处理算法判断出房间内是否有人存在，从而判断是否需要打开电热水器。当有人进入房间时，相机可以发现人的存在并发送信号给电热水器，唤醒其工作。相比传统的手动开关或者定时开关，这种智能唤醒的方式可以更加准确地感知到人的存在，避免了因为疏忽或不同人的不同习惯导致的开关遗忘或时间设置不准确的问题。
其次，相机与毫米波雷达的融合可以实现电热水器的节能控制。毫米波雷达可以通过发射电磁波并接收反射信号来实现对物体的跟踪和探测。当电热水器启动后，毫米波雷达可以持续地监测房间内的人的活动情况，如果一段时间内没有检测到人的存在，就可以自动关闭电热水器，避免能源的浪费。而且，毫米波雷达可以实现对区域内不同物体的跟踪，可以识别到人的存在，而不会受到环境光的影响或者被其他物体遮挡。
通过相机与毫米波雷达融合的电热水器唤醒与节能微波雷达模组的应用，家庭电热水器可以实现更加智能化和节能的控制。相机的图像处理和识别算法可以准确地判断出人的存在，避免了传统的开关设置不准确或者人的疏忽导致的能源浪费。毫米波雷达的物体探测和跟踪技术可以持续地监测房间内人的活动情况，实现对电热水器的自动开关，进一步节约能源和提高使用效率。
